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因?yàn)槲宜驹诘聡?guó)、美國(guó)都有自己的公司,專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè),所以我司的技術(shù)人員為都會(huì)輪流到國(guó)外廠家學(xué)習(xí)技術(shù),以下是我司技術(shù)人員為大家介紹
不同的客戶有著不同的需求,正如德國(guó)SICK施克傾角傳感器總是與眾不同
角度計(jì)量是幾何量計(jì)量的重要組成部分。角度量的范圍廣,平面角按平面所在的空間位置可分為:在水平面內(nèi)的水平角(或稱方位角),在垂直面內(nèi)的垂直角(或傾斜角),空間角是水平角和垂直角的合成;按量程可分為圓周分度角和小角度;按標(biāo)稱值可分為定角和任意角;按組成單元可分為線角度和面角度;按形成方式可分為固定角和動(dòng)態(tài)角,固定角是指加工或裝配成的零組件角度,儀器轉(zhuǎn)動(dòng)后恢復(fù)至靜態(tài)時(shí)的角位置等;動(dòng)態(tài)角是指物體或系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的角度,如衛(wèi)星軌道對(duì)地球赤道面的夾角,精密設(shè)備主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的軸線角漂移,測(cè)角設(shè)備在一定角速度和角加速度運(yùn)動(dòng)時(shí),輸出的實(shí)時(shí)角度信號(hào)等。
SICK傾角傳感器又稱作傾斜儀、測(cè)斜儀、水平儀、傾角計(jì),經(jīng)常用于系統(tǒng)的水平角度變化測(cè)量,水平儀從過(guò)去簡(jiǎn)單的水泡水平儀到的電子水平儀是自動(dòng)化和電子測(cè)量技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。作為一種檢測(cè)工具,它已成為橋梁架設(shè)、鐵路鋪設(shè)、土木工程、石油鉆井、航空航海、工業(yè)自動(dòng)化、智能平臺(tái)、機(jī)械加工等領(lǐng)域*的重要測(cè)量工具。電子水平儀是一種非常精確的測(cè)量小角度的檢測(cè)工具,用它可測(cè)量被測(cè)平面相對(duì)于水平位置的傾斜度、兩部件相互平行度和垂直度。
理論基礎(chǔ)是牛頓第二定律:根據(jù)基本的物理原理,在一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部,速度是無(wú)法測(cè)量的,但卻可以測(cè)量其加速度。如果初速度已知,就可以通過(guò)積分算出線速度,進(jìn)而可以計(jì)算出直線位移,所以它其實(shí)是運(yùn)用慣性原理的一種加速度傳感器。當(dāng)SICK傾角傳感器靜止時(shí)也就是側(cè)面和垂直方向沒(méi)有加速度作用,那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。一般意義上的SICK傾角傳感器是靜態(tài)測(cè)量或者準(zhǔn)靜態(tài)測(cè)量,一旦有外界加速度,那么加速度芯片測(cè)出來(lái)的加速度就包含外界加速度,故而計(jì)算出來(lái)的角度就不準(zhǔn)確了,因此,常用的做法是增加mems陀螺芯片,并采用優(yōu)先的卡爾曼濾波算法。加速度3個(gè)軸,陀螺儀3個(gè)軸,所有這里產(chǎn)品也叫6軸或VG(vertical gyro)。
隨著MEMS 技術(shù)的發(fā)展,慣性傳感器件在過(guò)去的幾年中成為最成功,應(yīng)用*泛的微機(jī)電系統(tǒng)器件之一,而微加速度計(jì)(microaccelerometer)就是慣性傳感器件的杰出代表。作為的慣性傳感器應(yīng)用,在的MEMS 加速度計(jì)有非常高的集成度,即傳感系統(tǒng)與接口線路集成在一個(gè)芯片上。
SICK傾角傳感器把MCU,MEMS加速度計(jì),模數(shù)轉(zhuǎn)換電路,通訊單元全都集成在一塊非常小的電路板上面??梢灾苯虞敵鼋嵌鹊葍A斜數(shù)據(jù),讓人們更方便的使用它。
特點(diǎn)
硅微機(jī)械傳感器測(cè)量(MEMS)以水平面為參面的雙軸傾角變化。輸出角度以水準(zhǔn)面為參考,基準(zhǔn)面可被再次校準(zhǔn)。數(shù)據(jù)方式輸出,接口形式包括RS232、RS485和可定制等多種方式??雇饨珉姶帕?qiáng)。 承受沖擊振動(dòng)10000G。
用途
SICK傾角傳感器用于各種測(cè)量角度的應(yīng)用中。例如,高精度激光儀器水平、工程機(jī)械設(shè)備調(diào)平、遠(yuǎn)距離測(cè)距儀器、高空平臺(tái)安全保護(hù)、定向衛(wèi)星通訊天線的俯仰角測(cè)量、船舶航行姿態(tài)測(cè)量、盾構(gòu)頂管應(yīng)用、大壩檢測(cè)、地質(zhì)設(shè)備傾斜監(jiān)測(cè)、火炮炮管初射角度測(cè)量、雷達(dá)車輛平臺(tái)檢測(cè)、衛(wèi)星通訊車姿態(tài)檢測(cè)等等。
高精度單軸傾斜角度傳感器以基于電容式3D-MEMS技術(shù)的單軸傾斜角度傳感器,在全溫區(qū)都能表現(xiàn)出它的可靠性,超凡的穩(wěn)定性及的高精度。傾斜角度傳感器系列傾斜角度傳感器根據(jù)汽車行業(yè)的可靠性、穩(wěn)定性要求所設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和測(cè)試的。系列傾斜角度傳感器具有顯著的負(fù)載能力和非常好的沖擊耐久性,而不需要附加的其他器件。SICK傾角傳感器是模擬加速度傳感器產(chǎn)品中的一員,與加速度傳感器*兼容。
SICK傾角傳感器可以調(diào)節(jié)輸出頻率,內(nèi)置零位調(diào)整,可以根據(jù)要求定制零位調(diào)整按鈕,從而實(shí)一定的角度置零的功能。這對(duì)于要測(cè)量相對(duì)傾角的場(chǎng)合非常有用,使用完畢后可以重新回歸零位。SICK傾角傳感器在這種場(chǎng)合使用,只要將傳感器固定在一定的平面,測(cè)量前使用零位按鈕實(shí)現(xiàn)清零功能,傳感器在此之后讀出來(lái)的數(shù)據(jù)就是相對(duì)于該平面的相對(duì)傾角。
當(dāng)要求輸出比較穩(wěn)定時(shí),建議使用比較平緩的輸出,以使輸出的值趨向平和,而變化不至于太劇烈。如果要求非常及時(shí)的輸出,比如在測(cè)量有較高頻率的振動(dòng)的場(chǎng)合,可以使用高頻輸出,不過(guò),輸出會(huì)因?yàn)轫憫?yīng)時(shí)間非常短而不穩(wěn)定。同時(shí),可以使用內(nèi)部濾波功能,以實(shí)現(xiàn)在振動(dòng)場(chǎng)合測(cè)量?jī)A角的目標(biāo)。
傾角測(cè)量
通過(guò)雙軸的配合,其原理是用歐拉角的形式表示一個(gè)坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)動(dòng),可以實(shí)現(xiàn)360度傾角的測(cè)量。產(chǎn)品已經(jīng)非常穩(wěn)定。在一些需要進(jìn)行全量程傾角測(cè)量的場(chǎng)合,選擇360度產(chǎn)品是比較理想的。
1.應(yīng)用于農(nóng)用翻斗車
由于翻斗車通常會(huì)在有一定坡度的環(huán)境中工作,所以大量的翻斗車生產(chǎn)廠家都在車上裝有一個(gè)雙軸的SICK傾角傳感器,并設(shè)計(jì)有專門的顯示儀表顯示傳感器測(cè)量出來(lái)的角度,為駕駛員安全駕駛提供可靠的參考數(shù)據(jù)。不僅如此,當(dāng)翻斗車在相對(duì)水平的公路上行駛時(shí),SICK傾角傳感器也能測(cè)量到當(dāng)前行駛時(shí)的傾斜角度,為車體結(jié)構(gòu)的微量改變提供準(zhǔn)確的參考數(shù)據(jù)。
2.應(yīng)用于塔式起重機(jī)
在塔式起重機(jī)防傾翻監(jiān)控儀中,其中主要的一部分是SICK傾角傳感器。SICK傾角傳感器的作用在于實(shí)時(shí)測(cè)量塔身傾斜的角度。由于塔身頂端的傾角變化很小,SICK傾角傳感器采樣頻率要在0.5-10Hz范圍內(nèi),測(cè)量精度高于0.05度。同時(shí)要過(guò)濾掉塔頂震動(dòng)引起的噪聲、保證通信可靠、判斷準(zhǔn)確。
3.應(yīng)用于板式傳送機(jī)
在板式傳送機(jī)安裝過(guò)程中,可以將SICK傾角傳感器安裝于傳送機(jī)的頂部,可以直接測(cè)量出傳送機(jī)的當(dāng)前傾斜角度大大簡(jiǎn)化了安裝過(guò)程,在使用過(guò)程中,可以利用軟件還設(shè)置報(bào)警角度,省時(shí)省心。由此可以看出,借助SICK傾角傳感器代替以前憑經(jīng)驗(yàn)安裝,大大提高了板式傳送機(jī)的安裝速度和工作效率。
4.應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床
在數(shù)控機(jī)床零件加工的過(guò)程中,怎么保證加工的幾何精度呢。這就取決于數(shù)控機(jī)床的幾何精度的,數(shù)控機(jī)床的幾何精度綜合反映機(jī)床的關(guān)鍵零部件組裝后的幾何形狀誤差,而SICK傾角傳感器是控制數(shù)控機(jī)床幾何精度的不錯(cuò)之選。
數(shù)控機(jī)床的幾何精度檢查包括:工作臺(tái)面的平面度、各坐標(biāo)方向移動(dòng)的相互垂直度、X坐標(biāo)方向移動(dòng)時(shí)工作臺(tái)面的平行度、Y坐標(biāo)方向移動(dòng)時(shí)工作服臺(tái)面的平行度等方面,通常在這些的檢查項(xiàng)目中使用水準(zhǔn)儀,但隨著科技的發(fā)展,傳感器技術(shù)的提高,在數(shù)控機(jī)床的幾何精度檢查中逐漸開始使用SICK傾角傳感器來(lái)對(duì)平面度和垂直度的檢查,SICK傾角傳感器不僅能夠得知平面是否水平或垂直,還能定量的知道水平或垂直到什么程度,更好的為機(jī)床的幾何精度進(jìn)行檢查。
SICK傾角傳感器 TMS/TMM22
軸數(shù): 1
測(cè)量范圍: 360°
分辨率: ≤0.03°
通訊接口: 模擬/4...20 mA
通過(guò)硬件引腳設(shè)置 0 功能: 是
外殼材料: 塑料 (PA12),玻璃纖維增??強(qiáng)
連接類型: 電纜,5 線,3 m