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美國VICKERS威格士伺服閥大家都不陌生吧?大家都會正確使用嗎?
液控VICKERS伺服閥主要是指電液VICKERS伺服閥,它在接受電氣模擬信號后,相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)換元件,也是功率放大元件,它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘栟D(zhuǎn)換為大功率的液壓能(流量和壓力)輸出。在電液伺服系統(tǒng)中,它將電氣部分與液壓部分連接起來,實現(xiàn)電液信號的轉(zhuǎn)換與液壓放大。電液VICKERS伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。
液控VICKERS伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號輸入轉(zhuǎn)換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執(zhí)行元件。它是一種電液轉(zhuǎn)換和功率放大元件。VICKERS伺服閥的靈敏度高,快速性好,能將很小的電信號(例如10毫安)轉(zhuǎn)換成很大的液壓功率(如幾十匹馬力以上),可以驅(qū)動多種類型的負(fù)載。過去人們曾把噴嘴檔板閥、射流管或滑閥伺服馬達(dá)等液壓放大裝置都列入VICKERS伺服閥范圍內(nèi)。20世紀(jì)70年代以來,VICKERS伺服閥一般僅指電液VICKERS伺服閥。
典型的VICKERS伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當(dāng)輸入線圈通入電流時,檔板向右移動,使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),流量減少,右側(cè)背壓上升;同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2,送到負(fù)載。負(fù)載回油通過 C1流過回油口,進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。表中是VICKERS伺服閥的分類。
VICKERS伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中,液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗能力強(qiáng)等特點。另一方面,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,VICKERS伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
VICKERS伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,造價高,對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的VICKERS伺服閥正試圖克服這些缺點,例如利用電致伸縮元件的VICKERS伺服閥,使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流。
防滯伺服活門
該VICKERS伺服閥屬于兩級閥,第一級為噴嘴檔板式,由控制信號控制其出口壓力,第二級為滑閥式,執(zhí)行控制級至剎車缸的壓力。當(dāng)無信號作用時, 由於壓力噴嘴出口油壓力的作用,使VICKERS伺服閥擋板靠在回油噴嘴上,此時壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上,使剎車口同計量油口直接連通,剎車口壓力同飛行員控制的計量油壓相等,當(dāng)機(jī)輪角速度檢測到滑行速度同基準(zhǔn)滑行速度有偏差時,力矩馬達(dá)接收到偏差電信號,此時力矩馬達(dá)驅(qū)動檔板向壓力噴嘴偏轉(zhuǎn),使作用在閥芯上端油壓下降,在閥芯下端油壓作用下,閥芯上移,關(guān)小計量壓力油口,這將導(dǎo)致控制口壓力降低,控制口壓力降低到某一值時,就有對應(yīng)的制動壓力。
威格士的 SM4-40 VICKERS伺服閥提供系統(tǒng)閉環(huán)控
制,具有位置精度高、速度曲線可重復(fù)以
及可預(yù)測的力或力矩的調(diào)節(jié)等優(yōu)點。
VICKERS伺服閥的典型應(yīng)用包括注塑/吹塑成形系
統(tǒng)、測試和仿真裝置、壓鑄機(jī)、液壓制動
器、娛樂設(shè)施、石油探測車以及伐木機(jī)械
等。
這種高性能 SM4 系列VICKERS伺服閥能提供寬范
圍的流量輸出,當(dāng) 70 bar (1000 psi) △p
時,額定流量從 76 到 151 l/min (20 到 40
USgpm)。
SM4 系列是兩級模塊化設(shè)計的流量控制
閥,能夠集成塊或板式安裝。對稱的雙線
圈、四氣隙、力矩馬達(dá)通過 6 個螺訂與第
一級噴嘴擋板先導(dǎo)閥連接。第二級采用帶
有機(jī)械零位調(diào)整的四通滑閥和閥套結(jié)構(gòu)。
閥芯位置通過反饋桿反饋到第一級。一個
集成式 35μm (絕對) 的過濾器保護(hù)第一
級免遭污染。
SM4 VICKERS伺服閥與液壓缸、位置傳感器和相
應(yīng)的電路組合,便能夠?qū)崿F(xiàn)液壓缸位置的
無級控制,精度達(dá)到 0.025 mm (0.001
inch) 或更高 (取決于選擇的元件、行程長
度和負(fù)載特性)。
SM4 VICKERS伺服閥與液壓伺服馬達(dá)、轉(zhuǎn)速計和
相應(yīng)的電路組合,便能夠?qū)崿F(xiàn)比例流量的
無級控制,在速度/加速度曲線實時控制
特征和優(yōu)點